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AU Abgasuntersuchung: Ablauf und Prüfkriterien einfach erklärt

Abgasuntersuchung Ablauf 2026 Schritt für Schritt erklärt: OBD-Check, Sondenmessung, Partikelfilter-Kontrolle und was bei Nichtbestehen passiert.

HOContent TeamAug 12, 2026 — 6 min read
AU Abgasuntersuchung: Ablauf und Prüfkriterien einfach erklärt

Die Abgasuntersuchung (AU) ist der Teil der Hauptuntersuchung, der prüft, ob dein Motor und deine Abgasanlage die gesetzlichen Grenzwerte einhalten – dieser Guide zeigt dir Schritt für Schritt, wie der Abgasuntersuchung Ablauf 2026 tatsächlich funktioniert und wo die meisten Fahrzeuge durchfallen.

TL;DR
  • Der Abgasuntersuchung Ablauf dauert bei den meisten Fahrzeugen 15 bis 20 Minuten und läuft immer zusammen mit der HU.
  • Beim OBD-Check liest der Prüfer die Fehlerspeicher direkt aus dem Fahrzeugcomputer aus - Standard seit den frühen 2000er-Baujahren.
  • Diesel ohne funktionierenden Partikelfilter fallen 2026 zuverlässig durch die Trübungsmessung.
  • Ohne gültige Plakette drohen Verwarngelder bei Kontrollen - Termin für HU/AU direkt online bei HolDeinePlakette buchen.
AU in Zahlen
24 Monate
Prüfintervall für Pkw
15-20 Min
Dauer der Abgasmessung
1 Monat
Frist für kostenlose Nachprüfung

Warum das wichtig ist

Ohne bestandene AU bekommst du keine neue HU-Plakette – und ohne Plakette ist dein Auto nicht mehr zulässig im Straßenverkehr. Die AU ist seit 2010 fester Bestandteil der Hauptuntersuchung und wird nicht mehr getrennt terminiert.

Wer den Abgasuntersuchung Ablauf kennt, kann typische Mängel vorher selbst beheben. Ein aufleuchtender Fehlercode, ein verschlissener Katalysator oder ein zugesetzter Partikelfilter lassen sich oft vor dem Termin reparieren – danach kostet die Nachprüfung Zeit und in vielen Fällen zusätzliches Geld.

Was du für die Abgasuntersuchung brauchst

  • Fahrzeugschein (Zulassungsbescheinigung Teil I)
  • Aktuelle Wartungsnachweise, falls ein Partikelfilter nachgerüstet wurde
  • Ein Fahrzeug mit betriebswarmem Motor – kalt starten reicht nicht
  • Bei älteren Benzinern ohne OBD: funktionsfähiger Tankdeckel für die Systemdichtheitsprüfung
  • Einen Termin bei einer amtlich anerkannten Prüfstelle, zum Beispiel bei HolDeinePlakette in deiner Stadt
  • Etwa 30 bis 60 Minuten Zeit, da die AU meist zusammen mit der HU stattfindet

Der Abgasuntersuchung Ablauf in 7 Schritten

1. Termin buchen und Fahrzeug vorbereiten

Buche den Termin online und bring den Motor vorher auf Betriebstemperatur – eine kurze Fahrt von 10 bis 15 Minuten reicht meist aus. Ein kalter Motor verzerrt die Messwerte und führt häufig zu einem unnötigen Fehlversuch.

Häufiger Fehler: Fahrzeuge, die direkt aus der Garage zur Prüfstelle rollen, zeigen bei der Lambdasonde noch keine stabilen Werte.

2. Fehlerspeicher-Check vor der eigentlichen Messung

Der Prüfer schließt zuerst ein Diagnosegerät an die OBD-Buchse an, meist unter dem Lenkrad. Dieser Schritt zeigt sofort, ob die Motorkontrollleuchte aktive Fehlercodes speichert.

Ein gespeicherter Fehler zur Abgasreinigung – etwa ein defekter Katalysator-Sensor – führt fast immer zu einem direkten Nichtbestehen, unabhängig vom späteren Messwert.

3. OBD-Auslesung bei Fahrzeugen mit funktionierendem System

Bei den meisten Benzinern ab Baujahr 2001 und Dieseln ab etwa 2004 läuft die eigentliche Abgasuntersuchung über das On-Board-Diagnosesystem. Das Gerät liest die Katalysator-Wirkungsgradwerte und die Lambdaregelung aus.

Das Ergebnis liegt in wenigen Minuten vor – deutlich schneller als die klassische Abgasmessung mit der Sonde im Auspuff.

4. Abgasmessung mit der Sonde bei älteren Fahrzeugen

Fahrzeuge ohne funktionierendes OBD-System oder Baujahre vor den frühen 2000ern bekommen eine klassische Messung: Eine Sonde im Auspuffrohr misst CO-Gehalt und Lambdawert direkt im Leerlauf und bei erhöhter Drehzahl.

Die Grenzwerte richten sich nach dem Baujahr und der ursprünglichen Abgasnorm des Fahrzeugs.

5. Sichtprüfung der kompletten Abgasanlage

Parallel zur Messung schaut sich der Prüfer den kompletten Weg vom Motor bis zum Endrohr an: Dichtungen, Schweißnähte, Halterungen und den Zustand des Katalysators von außen.

Sichtbare Korrosion, undichte Flansche oder ein fehlendes Hitzeschutzblech zählen als erheblicher Mangel, selbst wenn die Messwerte selbst in Ordnung sind.

6. Partikelfilter-Kontrolle bei Diesel-Fahrzeugen

Bei Dieseln mit Partikelfilter prüft der Techniker per Endoskop, ob der Filter tatsächlich verbaut und funktionstüchtig ist. Fehlt er oder ist er entfernt worden, gibt es keine Plakette – unabhängig vom Rauchverhalten am Auspuff.

Zusätzlich läuft eine Trübungsmessung: Der Rauch beim Beschleunigen darf einen definierten Grenzwert nicht überschreiten.

7. Ergebnis, Prüfsiegel und nächste Schritte

Bestehst du die Prüfung, bekommt dein Fahrzeug direkt die neue HU/AU-Plakette mit der Jahresfarbe – 2026 ist das Jahr, in dem viele Fahrzeuge aus 2022 und 2024 wieder zur Prüfung anstehen. Bei einem erheblichen Mangel hast du in der Regel einen Monat Zeit für eine kostengünstigere Nachprüfung.

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Häufige Probleme und Lösungen

Motorkontrollleuchte leuchtet nach dem Reset wieder auf. Ein gelöschter Fehlercode, der binnen Minuten zurückkehrt, weist auf einen echten Defekt hin – meist Zündspule, Lambdasonde oder AGR-Ventil. Lösung: erst reparieren, dann zur AU.

Diesel raucht sichtbar schwarz bei der Trübungsmessung. Meist steckt ein zugesetzter oder defekter Partikelfilter dahinter. Eine Regenerationsfahrt auf der Autobahn behebt leichte Verstopfungen, ein defekter Filter braucht den Austausch.

OBD-Stecker ist schwer zugänglich oder beschädigt. Manche Umbauten oder Nachrüstungen verlegen den Stecker. Der Prüfer sucht ihn zwar mit Standarddiagrammen, aber ein offensichtlich manipulierter oder fehlender Stecker führt zur Ablehnung der Prüfung.

Fehlercode wegen Chiptuning oder Nachrüst-Zubehör. Nicht eingetragene Leistungssteigerungen erzeugen häufig Fehlercodes im Abgassystem. Ohne Eintragung ins Fahrzeugpapier bleibt der Mangel bestehen, auch nach dem Rücksetzen.

AU fällt durch, obwohl die letzte HU-Plakette noch grün war. Beide Prüfungen bewerten unterschiedliche Kriterien. Eine bestandene HU sagt nichts über den aktuellen Zustand der Abgasreinigung aus, besonders bei älteren Fahrzeugen mit steigendem Ölverbrauch.

Fehlende Nachweise für einen nachgerüsteten Partikelfilter. Ohne Einbaubescheinigung wertet der Prüfer den Filter im Zweifel als nicht ordnungsgemäß verbaut. Bewahre die Rechnung und das ABE-Dokument dauerhaft im Fahrzeug auf.

Tools und Ressourcen

  • Ein eigener OBD2-Reader für rund 20 bis 40 Euro zeigt dir Fehlercodes schon vor dem Termin
  • Die Betriebsanleitung deines Fahrzeugs listet die genaue Lage der OBD-Buchse
  • Werkstatt-Rechnungen und Einbaubescheinigungen für nachgerüstete Filter oder Katalysatoren
  • Eine amtlich anerkannte Prüfstelle mit KÜS-Partnerschaft für die eigentliche AU und HU
  • Online-Terminbuchung, damit du Wartezeiten an der Prüfstelle vermeidest

Was du als Nächstes tun solltest

Wenn du unsicher bist, ob dein Fahrzeug die aktuellen Grenzwerte einhält, lass den Fehlerspeicher vorab in einer freien Werkstatt auslesen. Das kostet wenig Zeit und verhindert einen unnötigen Fehlversuch mit doppelter Anfahrt zur Prüfstelle.

FAQ

Wie läuft die Abgasuntersuchung genau ab?

Der Prüfer liest zuerst den Fehlerspeicher über OBD aus, misst dann je nach Fahrzeugtyp per OBD oder Sonde die Abgaswerte und kontrolliert die Abgasanlage per Sichtprüfung. Der komplette Ablauf dauert 15 bis 20 Minuten und läuft immer zusammen mit der Hauptuntersuchung.

Wie lange dauert eine Abgasuntersuchung?

Die reine Abgasuntersuchung dauert 15 bis 20 Minuten, die komplette HU/AU zusammen meist 30 bis 60 Minuten. Bei älteren Fahrzeugen ohne OBD kann die klassische Sondenmessung etwas länger dauern.

Was passiert, wenn ich die AU nicht bestehe?

Du bekommst einen Mängelbericht mit genauer Ursache und musst das Fahrzeug binnen eines Monats zur kostengünstigeren Nachprüfung vorstellen. Ohne bestandene Nachprüfung erhältst du keine gültige Plakette.

Wird bei jedem Auto die Abgasanlage mit einer Sonde gemessen?

Nein. Fahrzeuge mit funktionierendem OBD-System, das bei den meisten Baujahren ab 2001 verbaut ist, werden 2026 über die Fehlerspeicherauslese geprüft. Nur ältere Fahrzeuge ohne OBD bekommen die klassische Sondenmessung.

Kann ein Fahrzeug ohne Partikelfilter die AU bestehen?

Ist ein Partikelfilter ursprünglich vorgeschrieben und wurde entfernt, besteht das Fahrzeug die AU nicht. Der Prüfer kontrolliert den Filter per Endoskop unabhängig vom Rauchverhalten am Auspuff.

Muss die AU immer zusammen mit der HU gemacht werden?

Ja, seit 2010 ist die AU fester Bestandteil der Hauptuntersuchung in Deutschland und wird nicht separat terminiert. Beide Prüfungen laufen in einem Termin bei der Prüfstelle ab.

Wie oft muss ein Auto zur Abgasuntersuchung?

Pkw müssen alle 24 Monate zur HU/AU, neue Fahrzeuge erstmals nach 36 Monaten. Der Termin für 2026 richtet sich nach dem letzten Prüfsiegel auf dem Kennzeichen.

Eine letzte Sache

Viele Fahrer wissen nicht, dass ein Auto mit Euro-6-Norm bei der AU praktisch keine separate Sondenmessung mehr durchläuft – das OBD-System meldet Grenzwertüberschreitungen selbst, noch bevor der Prüfer überhaupt eine Sonde ansetzt. Wer 2026 einen Fehlercode zur Abgasreinigung ignoriert, produziert sich damit fast garantiert eine Nachprüfung.

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